企業(yè)檔案

北京智同精密傳動(dòng)科技有限責任公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)智同科技)成立于2015年，位于北京經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區，是******高新技術(shù)企業(yè)、******科技型中小企業(yè)及北京市專(zhuān)精特新小巨人企業(yè)。公司主營(yíng)工業(yè)機器人關(guān)節用高精密CRV減速機研發(fā)制造，減速機是機器人核心零部件，對工業(yè)機器人性能有著(zhù)極大的影響。

智同科技團隊。受訪(fǎng)者供圖

******次拜訪(fǎng)并邀請張躍明教授共同創(chuàng )業(yè)，他并不看好，因為對于一家民營(yíng)企業(yè)來(lái)說(shuō)，回報周期太長(cháng)了，智同科技董事長(cháng)陳紹龍告訴貝殼財經(jīng)記者。

2013年，在投資行業(yè)扎根多年的陳紹龍收購了深耕行星減速機30多年的企業(yè)，為謀求轉型升級，他瞄準了精密減速機市場(chǎng)。

北京工業(yè)大學(xué)教授張躍明是國內機器人減速機領(lǐng)域的知名專(zhuān)家。經(jīng)過(guò)多次登門(mén)拜訪(fǎng)，2015年，陳紹龍與張躍明教授共同創(chuàng )設智同科技，經(jīng)七人創(chuàng )業(yè)團隊的多年努力，公司生產(chǎn)的多款產(chǎn)品填補了國內外空白，達到國外一線(xiàn)品牌水平。

據******統計局及第三方研報數據，國產(chǎn)工業(yè)機器人的市占率從2015年的16.4%提升至目前的25%以上。陳紹龍表示，2023年公司要成為中國精密減速機領(lǐng)軍品牌。目前，智同科技計劃2024年啟動(dòng)科創(chuàng )板申報。

從研發(fā)到產(chǎn)業(yè)化，堅定投入高新產(chǎn)業(yè)

公司是一家集精密機械零部件加工，北京不銹鋼零件加工,北京鈦合金加工各類(lèi)工裝夾具、治具、非標設備設計制造以及沖壓模具、注塑模具、橡膠模具加工的專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)家，是中國模具協(xié)會(huì )會(huì )員企業(yè)。

關(guān)節機器人、并聯(lián)機器人、外骨骼機器人、機床等都需要用到精密減速機。據介紹，精密減速機是連接伺服電機和執行機構的中間裝置，工業(yè)機器人運動(dòng)的核心部件關(guān)節就是由它構成，每個(gè)關(guān)節都要用到不同的減速機。

陳紹龍一直關(guān)注精密減速機市場(chǎng)，經(jīng)過(guò)多方查找，他發(fā)現北京工業(yè)大學(xué)張躍明教授長(cháng)期從事機械設計及理論的基礎研究，并深入企業(yè)解決科研項目轉化及產(chǎn)業(yè)化過(guò)程中的核心技術(shù)難題。陳紹龍多次拜訪(fǎng)并力邀張躍明教授共同創(chuàng )業(yè)。我向張教授表明來(lái)意，但他認為這個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展是一個(gè)漫長(cháng)過(guò)程，回報周期長(cháng)，對一家民營(yíng)企業(yè)來(lái)說(shuō)比較困難。

但陳紹龍并沒(méi)放棄，與張教授不斷交流探討，從認識到對產(chǎn)品研發(fā)探討，我們大概談了一年時(shí)間，張教授才決定一起研發(fā)試制，中間雙方也加深了解。

2015年，互聯(lián)網(wǎng)、消費端投資布局才是資本市場(chǎng)的熱門(mén)賽道，不過(guò)，選擇一個(gè)冷門(mén)領(lǐng)域陳紹龍自有考慮。他認為，不少研究項目半途而廢，市場(chǎng)往往追風(fēng)口，很多項目已經(jīng)做了70%-80%，沒(méi)有持續投入就黃了。

我當時(shí)就向張教授表明態(tài)度，我能保證每年都能拿出一定的資金來(lái)保證項目持續進(jìn)行，一年不行兩年，兩年不行三年，三年不行五年，五年不行八年，這樣一定能做成。陳紹龍回憶道。

2015年底，智同科技與北京工業(yè)大學(xué)合作開(kāi)展產(chǎn)、學(xué)、研、用一體化深度合作，并于2020年成立了北京智同工大智能傳動(dòng)技術(shù)研究院。也正是因為北京智同工大智能傳動(dòng)技術(shù)研究院的加持，讓智同科技的相關(guān)產(chǎn)品具備了硬核實(shí)力。

目前，智同科技精密減速機的開(kāi)發(fā)工作已覆蓋精密減速機原理研究、核心零件制造工藝開(kāi)發(fā)、材料和熱處理技術(shù)研究三大方向，并***終實(shí)現了理論研究+產(chǎn)品研發(fā)+市場(chǎng)試用驗證+推廣的科技創(chuàng )新體系布局。

堅持正向研發(fā)，突破國際掣肘

精密減速機作為機器人核心零部件，占據了機器人整機約35%的成本。陳紹龍介紹，減速機在工業(yè)機器人的核心零部件中技術(shù)壁壘極高，間隙配合或過(guò)盈配合的微小偏差都會(huì )導致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異，進(jìn)而影響工業(yè)機器人運動(dòng)參數的極大變化。

對于機器人關(guān)節用高精密CRV減速機，日本相關(guān)企業(yè)具備******領(lǐng)先優(yōu)勢，目前世界機器人市場(chǎng)約70%的精密減速機被日本企業(yè)壟斷，是中國工業(yè)機器人行業(yè)亟待解決的卡脖子難題。

2019年上半年，設備安調完畢后進(jìn)入產(chǎn)品試制階段。首批產(chǎn)品經(jīng)與日本主流產(chǎn)品對比測試后個(gè)別指標欠佳。

隨后，創(chuàng )業(yè)團隊開(kāi)始在加工、材料、熱處理等方面分析原因，逐一驗證，但結果仍不理想。這時(shí)，張躍明教授連夜啟動(dòng)原始設計數據的驗算、修改，***終通過(guò)持續優(yōu)化齒形的方法徹底解決了產(chǎn)品問(wèn)題。

這一經(jīng)歷更加堅定了我們堅持走基礎理論研究和正向設計發(fā)展道路的信心。陳紹龍介紹，相關(guān)理論與技術(shù)原理逐步攻克，行業(yè)局面正在發(fā)生改變。

2015年以來(lái)，公司不斷攻堅克難，累計投入近4億元。公司研究開(kāi)發(fā)及生產(chǎn)工業(yè)機器人關(guān)節用高精密CRV減速機、新型精密行星減速機，并通過(guò)正向設計方法，全面掌握了高精密減速機的設計原理。

經(jīng)******權威檢測中心驗證，智同科技工業(yè)機器人關(guān)節用高精密CRV減速機在精度保持性及使用壽命等多個(gè)性能指標上，均達到國外一線(xiàn)品牌水平。

截至目前，智同科技工業(yè)機器人關(guān)節用高精密CRV減速機已形成標準化及定制化的產(chǎn)品矩陣，實(shí)現了標準化產(chǎn)品的進(jìn)口替代，以及定制化產(chǎn)品填補了國內外空白。

智同科技CRV減速機在精度上達到了齒隙和傳遞誤差小于1弧分；在產(chǎn)品扭矩實(shí)現了從額定150NM到4500NM全覆蓋；在傳動(dòng)效率上達到了90%以上，精度壽命上實(shí)現6000小時(shí)以上。

在此基礎上，智同科技創(chuàng )造性地推出了機電一體化模組產(chǎn)品、仿生移動(dòng)機器人減速機產(chǎn)品、準雙曲面機械臂等定制產(chǎn)品，均已達到************水平。

專(zhuān)精特新企業(yè)還是需要掌握核心技術(shù)，在所處領(lǐng)域擁有******、可持續的研發(fā)能力對企業(yè)至關(guān)重要，只有這樣才有信心做更大的投入，碰到再多困難才能夠克服。如果沒(méi)有掌握核心技術(shù)就不是高新技術(shù)企業(yè)。陳紹龍認為。

行業(yè)不斷擴大，沖刺科創(chuàng )板

投資與管理企業(yè)有天壤之別，投資大概看看財務(wù)指標、管理人員的水平；但深入去經(jīng)營(yíng)一家企業(yè)，完全是兩回事。經(jīng)營(yíng)企業(yè)要靠一點(diǎn)點(diǎn)積累，在不斷收獲中建立更強大的信心。創(chuàng )業(yè)多年的陳紹龍有不少體會(huì )。

在陳紹龍創(chuàng )業(yè)團隊的共同努力下，如今的智同科技建有28000平方米的研發(fā)生產(chǎn)場(chǎng)地，擁有各類(lèi)加工設備150余臺套，具備CRV減速機、精密行星減速機全工序加工能力，目前已實(shí)現CRV減速機年度產(chǎn)能7萬(wàn)臺、精密行星減速機年度產(chǎn)能1萬(wàn)臺的規?；a(chǎn)能力。

此前工信部下發(fā)了《十四五機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃》和《十四五智能制造發(fā)展規劃》提出機器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)收年均增速超20%的發(fā)展目標。

陳紹龍介紹，公司2022年要成為國內領(lǐng)先減速機研發(fā)制造商，CRV減速機年產(chǎn)能10萬(wàn)臺，行星減速機年產(chǎn)能2萬(wàn)臺。2023年，要成為中國精密減速機領(lǐng)軍品牌。

今年3月，智同科技已完成數億元股權融資，投資方包括亦莊產(chǎn)投、智友科學(xué)家基金、京城機電、恩利資本、慧眼資本、建發(fā)基金、沿?；鸬?。之前都是自有資金投入公司發(fā)展，也正是因為是自有資金，所以走得比較穩，沒(méi)有急于把產(chǎn)品推向市場(chǎng)，而是把基礎理論研究工作做扎實(shí)，完成所有階段試制后才開(kāi)始推向市場(chǎng)。目前，陸續有投資進(jìn)入，公司計劃2024年啟動(dòng)科創(chuàng )板申報。陳紹龍表示。

新京報貝殼財經(jīng)記者 陳維城 編輯 徐超 校對 付春愔