近日，36氪獲悉，減速機研發(fā)制造商智同科技完成數億元股權融資，投資方包括亦莊產(chǎn)投、智友科學(xué)家基金、京城機電、恩利資本、慧眼資本、建發(fā)基金、沿?；?、瑞策資本、欣柯資本等資本。

據悉，本輪融資將主要用于三個(gè)方面，一是智同科技在機電一體化模組產(chǎn)品、仿生移動(dòng)機器人減速機產(chǎn)品、準雙曲面機械臂產(chǎn)品等精密傳動(dòng)前沿領(lǐng)域的研發(fā)；二是加速公司高精密擺線(xiàn)針輪減速機（即智同科技CRV減速機）產(chǎn)品在工業(yè)機器人及自動(dòng)化領(lǐng)域的規?；瘧眉罢w布局；三是拓展工程機械、建筑機械等領(lǐng)域精密行星減速機高端市場(chǎng)。

智同科技是高精密齒輪傳動(dòng)解決方案提供商，公司于2015年成立，位于北京市經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區，是北京市專(zhuān)精特新小巨人企業(yè)，具備自主正向研發(fā)能力、精密加工能力、定制服務(wù)及快速反應能力。

工業(yè)機器人有三大核心零部件：伺服驅動(dòng)、減速機、控制器。精密減速機是連接伺服電機和執行機構之間的中間裝置，起著(zhù)動(dòng)力傳送和減速的關(guān)鍵作用，且成本占比超工業(yè)機器人整機的35%。工業(yè)機器人的核心部件關(guān)節需要用到不同的減速機產(chǎn)品，減速機的精度、精度保持性和壽命等因素對工業(yè)機器人性能有著(zhù)極大的影響。此前，中國在減速機上主要依賴(lài)國外產(chǎn)品，國內產(chǎn)品存在精度差、剛性差、壽命低等問(wèn)題。

智同科技首席科學(xué)家張躍明教授告訴36氪，工業(yè)機器人減速機領(lǐng)域前期投入巨大，前期設備投入至少1個(gè)億以上，而能做到批量生產(chǎn)需要3個(gè)億左右投入，所需投入資金金額較大。

除了成本投入外，技術(shù)門(mén)檻也是另一大壁壘，高精密減速機領(lǐng)域的產(chǎn)品研發(fā)難度較大，尤其是理論設計和制造工藝部分。理論層面，北京智同工大智能傳動(dòng)技術(shù)研究院不斷推動(dòng)理論研究，張躍明教授在精密齒輪傳動(dòng)領(lǐng)域也有著(zhù)多年積累，能夠指導公司產(chǎn)品的理論發(fā)展，優(yōu)化面向載荷分布優(yōu)化、軸承壽命提升及嚙合沖擊抑制的齒廓修形理論，解決齒廓修形設計、制造工藝及精密快速檢測等關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題。

加工工藝層面，公司有多年工業(yè)制造經(jīng)驗及技術(shù)積淀，實(shí)現在材料、工藝、檢測等關(guān)鍵環(huán)節的核心技術(shù)突破，并通過(guò)不斷優(yōu)化工藝、精益生產(chǎn)組織，向國內工業(yè)機器人廠(chǎng)商及自動(dòng)化廠(chǎng)商批量供應達到海外一線(xiàn)品牌性能指標且具備充分市場(chǎng)競爭力的減速機產(chǎn)品，以有效推進(jìn)工業(yè)機器人核心零部件國產(chǎn)替代，解決卡脖子難題。

據介紹，智同科技CRV減速機在精度上達到了齒隙和傳遞誤差小于1弧分；在產(chǎn)品扭矩實(shí)現了從額定150NM到4500NM全覆蓋；在傳動(dòng)效率上達到了90%以上，精度壽命上實(shí)現6000小時(shí)以上。在此基礎上，智同科技創(chuàng )造性的推出了機電一體化模組產(chǎn)品、仿生移動(dòng)機器人減速機產(chǎn)品、準雙曲面機械臂等定制產(chǎn)品。

智同科技CRV減速機產(chǎn)品

目前，智同科技已具備年產(chǎn)7萬(wàn)臺CRV減速機的產(chǎn)能，在國內外實(shí)現埃夫特、新時(shí)達、新松、圖靈，阿童木等超百家工業(yè)機器人及自動(dòng)化廠(chǎng)商實(shí)現批量銷(xiāo)售及應用。

本公司主要承接銅、鋁、不銹鋼等金屬材料和四氟乙烯等非金屬材料的精密加工和設計。公司業(yè)務(wù)涉及：北京鈦合金加工 ,北京鋁合金零件加工工程機械、電子設備、醫療器械、紡織機械、儀器儀表和通信設備等多個(gè)行業(yè)。

團隊成員上，公司首席科學(xué)家、研究院院長(cháng)張躍明是北京工業(yè)大學(xué)教授、博士生導師，國內知名機器人、精密減速機專(zhuān)家。團隊核心成員有著(zhù)20年以上的行業(yè)工作經(jīng)驗。目前，公司共有300多名員工，研發(fā)人員占比超四分之一。

智同科技在通用減速機和精密減速機兩大產(chǎn)品線(xiàn)上均有布局，并廣泛應用于各類(lèi)工業(yè)機器人、精密機床、工程裝備等領(lǐng)域。截至目前，智同科技已開(kāi)發(fā)CRV系列、CRA系列、CRD系列、CMI系列、CHR系列、TSX系列、HYP系列等60余種型號減速機產(chǎn)品。

據了解，機器人減速機全球市場(chǎng)有望于2025年快速攀升至400億規模，高端行星減速機市場(chǎng)也持續穩定增長(cháng)。張躍明教授表示，智同科技行星減速機產(chǎn)品，已實(shí)現在高精密減速機高端市場(chǎng)中與國外廠(chǎng)商的對標和替代。

對于未來(lái)，智同科技希望在2023年后將CRV減速機年產(chǎn)能提升至30萬(wàn)臺，成為擁有完全自主知識產(chǎn)權的************智能機器人傳動(dòng)整體解決方案供應商。